Art. 87
Os sinais de trânsito classificam-se em:
Art. 87, inciso I
verticais;
Art. 87, inciso II
horizontais;
Art. 87, inciso III
dispositivos de sinalização auxiliar;
Art. 87, inciso IV
luminosos;
Art. 87, inciso V
sonoros;
Art. 87, inciso VI
gestos do agente de trânsito e do condutor.